В 1975 г. окончил геологический факультет МГУ, затем младший, старший научный сотрудник Института геологии ЯФ СО АН СССР (г. Якутск). С 1984 г. работал в ИГЕМ АН СССР в Лаборатории геологии рудных месторождений. В том же году защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Структурный анализ условий формирования свинцово-цинковых месторождений в карбонатных породах Юдомо-Майского поднятия». В 2000 г. перешел на работу в ЦНИГРИ (г. Москва) в отдел золота, а в 2013 г. вернулся опять в ИГЕМ РАН в Лабораторию геологии рудных месторождений.

Ответственный исполнитель Госконтрактов МПР РФ, исполнитель тем Госзадания ИГЕМ РАН, проектов Программ Президиума РАН, ОНЗ РАН, РНФ, РФФИ, РГГО и др. Награжден знаком МПР РФ «Отличник разведки недр» (2013), лауреат премии им. М.В. Ломоносова Архангельской области (2017) за научно-исследовательскую работу «Научный прогноз ресурсов стратегических металлов в Арктической зоне России».

Один из ведущих специалистов в области металлогении, геологии рудных месторождений, автор и соавтор более 80 научных работ.

А.И. Иванов является специалистом по геологической съемке, поискам, оценке месторождений с подсчетом запасов твердых полезных ископаемых, первооткрывателем золоторудных месторождений Ожерелье (2004 г.), Ыканское (2004 г.), Аройское (2007 г.), месторождения гипса Усть-Куретское (2004, 2007 гг.) и талька Камчадал (2003 г.). Им выявлены ряд перспективных рудопроявлений золота, железа, олова, вольфрама. Имеет медали СССР и в 2010 году получил почетное звание Заслуженного геолога РФ. В 2011 году защитил докторскую диссертацию.

В 2012 г. А.И. Иванов приступил к работе в ФГБУ «ЦНИГРИ» в должности первого заместителя директора, а с 2014 г. по октябрь 2018 г. продолжил свою деятельность в должности генерального директора, а затем, по настоящее время, – в должности научного руководителя института. А.И. Иванов председатель Диссертационного совета института, Секции геологии Ученого совета с научным семинаром, подсекции экспертизы и апробации прогнозных ресурсов, главный редактор журналов «Отечественная геология» и «Руды и металлы».

Под руководством А.И. Иванова ежегодно, по традиции ФГБУ «ЦНИГРИ», на высочайшем уровне проводятся международные конференции: «Научно-методические основы прогноза, поисков, оценки месторождений алмазов, благородных и цветных металлов». При нем заново создан и открыт современный демонстрационный зал музея руд алмазов, цветных и благородных металлов.